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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Learning Network-Invariant and Label-Discriminative Representations for Cross-Network Node Classification
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, 2021-10-22
作者:
Yang, Linyao
;
Xu, Yancai
;
Hou, Jiachen
;
Dai, Yuxin
;
Lv, Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:206/65
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提交时间:2022/06/21
Transfer learning
node classification
Sinkhorn distance
linear discriminative analysis
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:368/128
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提交时间:2022/06/14
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
分布式系统
剩余使用寿命预测
面向博弈对抗的智能量化评估方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
牟佳
Adobe PDF(4701Kb)
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浏览/下载:418/13
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提交时间:2021/06/17
博弈对抗
时序空间特性
智能量化评估
深度学习
时序频繁项挖掘
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报
学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)
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浏览/下载:171/1
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提交时间:2021/06/16
耀斑预报
日面图像
元学习
生成式度量模型
Learning Control for Air Conditioning Systems via Human Expressions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7662-7671
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1354Kb)
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提交时间:2021/06/15
Adaptive dynamic programming
air conditioning control
deep learning (DL)
deep Q-network (DQN)
human expressions
optimal control
reinforcement learning (RL)
Q-learning
Remaining Useful Life Prediction for a Roller in a Hot Strip Mill Based on Deep Recurrent Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1345-1354
作者:
Ruihua Jiao
;
Kaixiang Peng
;
Jie Dong
Adobe PDF(1807Kb)
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浏览/下载:159/57
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提交时间:2021/06/11
Hot strip mill
prognostics and health management (PHM)
recurrent neural network (RNN)
remaining useful life (RUL)
roller management
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
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Hussein A. Abbass
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency
A Novel Rolling Bearing Vibration Impulsive Signals Detection Approach Based on Dictionary Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1188-1198
作者:
Chuan Sun
;
Hongpeng Yin
;
Yanxia Li
;
Yi Chai
Adobe PDF(2639Kb)
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提交时间:2021/06/11
Dictionary learning
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