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| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222 作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰 Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/8  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者: 王敏; 黄龙旺; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/6  |  提交时间:2024/05/20 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461 作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹 Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/13  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 CFB 非线性系统 间歇性执行器故障 |
| 基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者: 周宏宇; 王小刚; 单永志; 赵亚丽; 崔乃刚 Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/13  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/70  |  提交时间:2023/07/06 |
| A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150 作者: Haifeng Huang; Wei He; Qiang Fu; Xiuyu He; Changyin Sun Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/43  |  提交时间:2022/12/02 Autonomous airdrop bionic design bio-inspired robot cambered wing flapping wing |
| An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120 作者: Yang Liu; Hongyi Li; Zongyu Zuo; Xiaodi Li; Renquan Lu Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/102  |  提交时间:2022/12/02 Adding a power integrator finite/fixed-time control and application homogeneous theory sliding mode control |
| Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187 作者: Yuxin Wu; Deyuan Meng; Zheng-Guang Wu Adobe PDF(8127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/33  |  提交时间:2022/06/27 Antagonistic interaction disagreement behavior dynamic topology signed network static topology |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |