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基于GBDT的铁路事故类型预测及成因分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 470-478
作者:  钟敏慧;  张婉露;  李有儒;  朱振峰;  赵耀
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事故类型预测  缺失补全  GBDT  集成学习  成因分析  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/73  |  提交时间：2023/07/06
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  任泽林
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/9  |  提交时间：2022/06/13
数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关  
Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79
作者:  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Dai, Yuxin;  Yu, Zhihong;  Zhang, Jun Jason;  Bu, Guangquan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2551Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/75  |  提交时间：2022/06/06
Deep reinforcement learning  Behavioral cloning  Dynamic demonstration  Emergency control  
Deep learning radiomics based on contrast-enhanced ultrasound images for assisted diagnosis of pancreatic ductal adenocarcinoma and chronic pancreatitis 期刊论文
BMC MEDICINE, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 15
作者:  Tong, Tong;  Gu, Jionghui;  Xu, Dong;  Song, Ling;  Zhao, Qiyu;  Cheng, Fang;  Yuan, Zhiqiang;  Tian, Shuyuan;  Yang, Xin;  Tian, Jie;  Wang, Kun;  Jiang, Tian'an
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Deep learning  Artificial intelligence  Pancreatic ductal adenocarcinoma  Contrast-enhanced ultrasound  Chronic pancreatitis  
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  YInghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/46  |  提交时间：2022/04/08
meta-learning  residual learning  
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:  Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/123  |  提交时间：2022/03/31
Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.