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Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/12  |  提交时间：2024/05/31
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:  Rui Jiang;  Ruixiang Zhu;  Hu Su;  Yinlin Li;  Yuan Xie;  Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/3  |  提交时间：2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding  
PIDray: A Large-Scale X-ray Benchmark for Real-World Prohibited Item Detection (Aug, 10.1007/s11263-023-01855-1, 2023) 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 卷号: 131, 页码: 3170–3192
作者:  Zhang, Libo;  Jiang, Lutao;  Ji, Ruyi;  Fan, Heng
Adobe PDF(3227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/2  |  提交时间：2023/11/17
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: early-access
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/43  |  提交时间：2023/09/25
3D scenes  semantic segmentation  orthographic projection  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/10  |  提交时间：2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/5  |  提交时间：2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究 学位论文
, 2023
作者:  卓文琦
Adobe PDF(8920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/8  |  提交时间：2023/06/20
人脸伪造  人脸鉴伪  轻量模型  无数据模型压缩  终身学习  
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  朱宽
Adobe PDF(6509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/5  |  提交时间：2023/06/08
行人重识别  语义对齐  伪标签生成  Transformer 网络  自监督学习  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/16  |  提交时间：2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:  Qinghai Miao;  Yisheng Lv;  Min Huang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：931/149  |  提交时间：2023/03/02
Machine learning  parallel learning  parallel systems  sim-to-real  syn-to-real  virtual-to-real