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基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/15  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/16  |  提交时间：2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/11  |  提交时间：2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)  path tracking control  reaction wheel  robotic fish  underwater robot  
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:  Feng Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/50  |  提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling  integrated position and attitude control  position and attitude coupling analysis  spacecraft  space missions  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/69  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James;  Rhode Kawal;  Liu Hongbin(刘宏斌);  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/79  |  提交时间：2023/05/31
Adaptive Fixed-Time Control of Nonlinear MASs With Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1252-1262
作者:  Hongru Ren;  Hui Ma;  Hongyi Li;  Zhenyou Wang
Adobe PDF(2309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/28  |  提交时间：2023/04/26
Actuator faults  adaptive fixed-time control  multi-agent systems (MASs)  Nussbaum function  
Kinematic Control of Serial Manipulators Under False Data Injection Attack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1009-1019
作者:  Yinyan Zhang;  Shuai Li
Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/67  |  提交时间：2023/03/22
Cyber-physical systems  false data injection attack  manipulators  remote kinematic control  
Model Identification and Control of Electromagnetic Actuation in Continuous Casting Process With Improved Quality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 203-215
作者:  Isabela Birs;  Cristina Muresan;  Dana Copot;  Clara Ionescu
Adobe PDF(37720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/45  |  提交时间：2023/01/03
Electromagnetic actuator  fractional order control  fractional order system model  non-Newtonian material  
A Hybrid Ensemble Deep Learning Approach for Early Prediction of Battery Remaining Useful Life 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 177-187
作者:  Qing Xu;  Min Wu;  Edwin Khoo;  Zhenghua Chen;  Xiaoli Li
Adobe PDF(6437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/72  |  提交时间：2023/01/03
Deep learning  early prediction  lithium-ion battery  remaining useful life (RUL)