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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
 Adobe PDF(36135Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/3 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者: Jing Liang; Hongyu Lin; Caitong Yue; Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan; Yaonan Wang
 Adobe PDF(2268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/05/22
Benchmark functions diversity measure evolutionary algorithms multimodal multiobjective optimization |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/24 | 提交时间：2024/05/08
Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
| 面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者: 卢弘; 王耀南; 乔非; 方遒
Adobe PDF(2862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/04/28
可持续生产 多任务调度 优化策略 模因算法 |
| 基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者: 韩永明; 王新鲁; 耿志强; 朱群雄; 毕帅; 张红斌
Adobe PDF(1790Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/17 | 提交时间：2024/04/10
多目标优化 综合能源系统 动态层次分析 鲸鱼优化算法 |
| Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105
作者: MengChu Zhou; Meiji Cui; Dian Xu; Shuwei Zhu; Ziyan Zhao; Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/3 | 提交时间：2024/04/10
Evolutionary algorithm (EA) high-dimensional expensive problems (HEPs) industrial applications surrogate-assisted optimization |
| Constrained Multi-Objective Optimization With Deep Reinforcement Learning Assisted Operator Selection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 919-931
作者: Fei Ming; Wenyin Gong; Ling Wang; Yaochu Jin
Adobe PDF(2091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/21 | 提交时间：2024/03/18
Constrained multi-objective optimization deep Q-learning deep reinforcement learning (DRL) evolutionary algorithms evolutionary operator selection |
| Even Search in a Promising Region for Constrained Multi-Objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 474-486
作者: Fei Ming; Wenyin Gong; Yaochu Jin
Adobe PDF(1847Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/26 | 提交时间：2024/01/23
Constrained multi-objective optimization even search evolutionary algorithms promising region real-world problems |
