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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:41/3
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提交时间:2024/07/05
Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Silamu, Wushour
;
Li, Qingquan
;
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Digital twins
Fifth Industrial Revolution
Industries
Task analysis
Production
Ontologies
Biological system modeling
Mining 5.0
smart mining
autonomous driving
industry 5.0
architectures
mining transportation trucks
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a "6S" Collaborative Production Ecology for Manufacturing 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 15
作者:
Yang, Jing
;
Wang, Yutong
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Xiaoxing
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Blockchain
collaborative manufacturing
DAO
foundation models
industry 5.0
manufacturing 5.0
parallel intelligence
parallel manufacturing
privacy-preserving
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/06/24
RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:
Wang T(王腾)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Lu ZD(卢政达)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:20/5
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提交时间:2024/06/11
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/06/07
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:36/16
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Smart Decentralized Autonomous Organizations and Operations for Smart Societies: Human–Autonomous Organizations for Industry 5.0 and Society 5.0
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 70-74
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Mariana Netto
;
Larry Stapleton
;
Zhe Wan
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(367Kb)
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提交时间:2024/06/06