×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
作者
兴军亮 [3]
李凯 [2]
赵恩民 [2]
徐德 [1]
苏虎 [1]
徐波 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [1]
出处
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
Physics of... [1]
资助项目
ARO[W911NF... [1]
Faculty Re... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National S... [1]
更多...
收录类别
EI [4]
SCI [4]
导师
程龙 [1]
资助机构
National N... [1]
New Genera... [1]
Shanghai M... [1]
Wu Wen Jun... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/14
  |  
提交时间:2024/06/05
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/26
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Large sequence models for sequential decision-making: a survey
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Wen, Muning
;
Lin, Runji
;
Wang, Hanjing
;
Yang, Yaodong
;
Wen, Ying
;
Mai, Luo
;
Wang, Jun
;
Zhang, Haifeng
;
Zhang, Weinan
Adobe PDF(1351Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/5
  |  
提交时间:2023/11/17
sequential decision-making
sequence modeling
the Transformer
training system
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/46
  |  
提交时间:2023/06/29
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation
会议论文
, 线上, 2021-02
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li K(李凯)
;
Li LJ(李丽娟)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/66
  |  
提交时间:2023/06/28
A Working Memory Model for Task-oriented Dialog Response Generation
会议论文
, Florence, Italy, 2019-07
作者:
Chen, Xiuyi
;
Xu, Jiaming
;
Xu, Bo
Adobe PDF(792Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/62
  |  
提交时间:2022/06/27
Learning Deep Decentralized Policy Network by Collective Rewards for Real-Time Combat Game
会议论文
, Macao, China, August 10-16, 2019
作者:
Peixi Peng
;
Junliang Xing
;
Lili Cao
;
Lisen Mu
;
Chang Huang
浏览
  |  
Adobe PDF(762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/133
  |  
提交时间:2019/10/10
Multi-agent Learning
Deep Decentralized Policy Network
Real-time Combat Game
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
Adobe PDF(10982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/11
  |  
提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法
Incremental Codebook Adaptation for Visual Representation and Categorization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 2012-2023
作者:
Zhang, Chunjie
;
Cheng, Jian
;
Tian, Qi
浏览
  |  
Adobe PDF(2354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:616/255
  |  
提交时间:2017/09/14
Codebook learning
low-rank
sparse coding
visual representation
Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1489-1494
作者:
Huang, Yanlong
;
Xu, De
;
Tan, Min
;
Su, Hu
浏览
  |  
Adobe PDF(414Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/113
  |  
提交时间:2015/08/12
Active Learning
Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller (Fcmac)
Lazy Learning
Locally Weighted Regression (Lwr)
Ping-pong Playing Robot