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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems
会议论文
, 意大利, 2022-7
作者:
Chen YQ(陈逸群)
;
Yang Wei
;
Tianle Zhang
;
Shiguang Wu
;
Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb)
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提交时间:2023/06/28
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:256/91
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提交时间:2023/06/02
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:
Yang GK(杨光开)
;
Chenhao(陈皓)
;
Junge Zhang(张俊格)
;
Qiyue Yin(尹奇跃)
;
Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)
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提交时间:2022/07/12
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(15762Kb)
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Duan, Peiyong
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Adobe PDF(7716Kb)
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提交时间:2020/03/30
Fuzzy set
least square method
linguistic dynamic system (LDS)
multi-objective optimization
A Delayed Projection Neural Network for Solving Linear Variational Inequalities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2009, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 915-925
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Constrained Quadratic Programming
Linear Variational Inequality
Projection Neural Network
Time Delay