已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良 ; 蒲志强 ; 王乐乐; 付清旭 ; 耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/79  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 刘市祺 ; 周小虎 ; 侯增广![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2301Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/74  |  提交时间:2022/06/16 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu ; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie ; Zeng-Guang Hou ; Yan-Jie Zhou ; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui ; Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/41  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮 ; 侯增广 ; 高占杰 ; 边桂彬 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 周小虎 ; 程笑冉![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1467Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:384/88  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 郝剑龙 ; 谢晓亮 ; 周小虎 ; 彭龙 ; 奉振球![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(676Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:411/89  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 高占杰![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(721Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:360/85  |  提交时间:2019/04/24 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文 , 中国成都, 2016 作者: 周小虎 ; 边桂彬 ; 谢晓亮 ; 侯增广 ; 奉振球 ; 郝剑龙![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(558Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/112  |  提交时间:2019/04/24 |
| 基于区域验证的图像检索方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2016 1 0437729.4, 申请日期: 2019-01-01, 发明人: 张树武 ; 张桂煊 ; 关虎 ; 曾智 ; 刘杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1114Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/65  |  提交时间:2018/01/04 |
| 3D reconstruction via semantic interaction 期刊论文 Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2011, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 839-848 作者: Shi, Limin ; Guo, Fusheng; Gao, Wei ; Hu, Zhanyi![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2015/08/12 |