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融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
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视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:540/9  |  提交时间:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  陈占军
Adobe PDF(27444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02
准稠密匹配  宽基线图像  最大稳定极值区域  仿射传递  自适应支持加权  Quasi-dense Matching  Wide Baseline Images  Mserdog  Affine Propagation  Adaptive Support Weight  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02
几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/0  |  提交时间:2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李炜明
Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/0  |  提交时间:2015/09/02
遥感图像处理  高空间分辨率  城市变化检测  图像特征匹配  变化盲区  几何约束  Remote Sensing Image Processing  High Spatial Resolution  Urban Change Detection  Image Feature Matching  Change Blindness Region  Geometrical Constraints  
行为分析技术研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  董秋雷
Adobe PDF(5880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/1  |  提交时间:2015/09/02
行为分析  视频分割  异常行为检测  行为识别  定位与高度测量  子空间学习  Behavior Analysis  Video Segmentation  Abnormal Behavior Detection  Behavior Recognition  Localization And Height Measurement  Subspace Learning