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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达 Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟 Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:581/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 陆玲玲 Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02 几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 雷娟 Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 图像特征检测及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 戴志军 Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |