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| 基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 田雨润![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10072Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/5  |  提交时间:2019/06/10 局部特征描述子 深度学习 |
| 凯莱-克莱因度量学习 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毕琰虹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/7  |  提交时间:2018/06/06 机器学习 度量学习 非欧几何度量 凯莱-克莱因度量 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4697Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:493/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 杨森
Adobe PDF(17057Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机标定 摄像机位姿估计 一维标定 平面标定 加权最小二乘 Camera Calibration Camera Pose Estimation 1d Calibration 2d Calibration Weighted Least Squares |
| 摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 史坤峰
Adobe PDF(4235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机标定 一维物体 加权线性算法 一阶误差分析 Camera Calibration 1d Objects Weighted Linear Algorithm First-order Error Analysis |
| 鲁棒的局部图像特征匹配方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王振华
Adobe PDF(5026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/1  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 特征描述 特征匹配 光照不变性 仿射不变性 Feature Detection Feature Description Feature Matching Illumination Invariance Affine Invariance |
| 多视几何中的最优三角化方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张强
Adobe PDF(1225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2015/09/02 最优三角化 次优三角化 Sampson近似 多视三角化 直线三角化 Optimal Triangulation Suboptimal Triangulation Sampson Approximation Multi-view Triangulation Line Triangulation |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2662Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:303/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 图像特征匹配研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 樊彬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10909Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/0  |  提交时间:2015/09/02 特征描述 特征匹配 重复性纹理 直线匹配 点线不变量 旋转不变性 光照不变性 Feature Description Feature Matching Repetitive Patterns Line Matching Line-point Invariant Rotation Invariance Illumination Invariance |
| 极几何估计和摄像机标定 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02 Foe估计 三焦张量估计 因子化算法 摄像机标定 一维标定物 Foe Estimation Trifocal Tensor Estimation Factorized Algorithm Camera Calibration 1d Calibration Object |