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导师:喻俊志
语种:中文
文献类型:学位论文
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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浏览/下载:485/36
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)
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浏览/下载:325/9
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
Adobe PDF(17059Kb)
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浏览/下载:460/10
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
危常明
Adobe PDF(2491Kb)
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提交时间:2015/09/02
机器海豚
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