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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:707/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王大伟 Adobe PDF(3105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳 Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 高速网络拥塞控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 项炎平 Microsoft Word(4982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 拥塞控制 高速网络 Rtt公平性 互联网 非合作分散系统 Congestion Control High-speed Networks Rtt Fairness Internet Noncooperative Decentralized System |
| 分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 刘伟荣 Microsoft Word(1823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2015/09/02 网络拥塞控制 公平性 智能控制 分散最优控制 Network Congestion Control Fairness Intelligent Control Decentralized Optimal Control |