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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:毕业生
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基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
向廷
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提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊c均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
Em Algorithm
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
杨广京
Adobe PDF(1494Kb)
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded Vision Localization
Passive Infrared Landmark
Image Processing
Homography
Error Compensation
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈晓鹏
Microsoft Word(4957Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
无刷直流电机
电机控制
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动力学
均值移动
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体系结构
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Mobile Robots
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Motor Control
Modeling
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Object Detection
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