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输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/3  |  提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/9  |  提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/10  |  提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/10  |  提交时间:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/13  |  提交时间:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  孙骁
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  传感器节点  定位  机器人导航  Wireless Sensor Network  Sensor Node  Localization  Robot Navigation  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02
Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02
高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression