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| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊 Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒 Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛 Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/10  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/13  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 孙骁 Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 传感器节点 定位 机器人导航 Wireless Sensor Network Sensor Node Localization Robot Navigation |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林 Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 贾鹏霄 Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |