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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王欣波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2017/03/15 大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡建华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02 开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |
| 基于机器视觉的印刷品在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 黄为
Adobe PDF(5211Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 印刷在线视觉检测 错帖检测系统 纹理图像分析 Gabor滤波器 条码定位 图像配准 Vision Based Printing Defect Detection Page-checking System Texture Image Analysis Gabor Filter Bar-code Location Image Registration |
| 表面缺陷视觉检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 丁名晓
Adobe PDF(17123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/2  |  提交时间:2015/09/02 表面缺陷视觉检测 棉花异纤检测系统 纹理图像分析 Gabor滤波器 流体速度软测量 流体力学模型 神经网络 圆形轮廓检测 径向对称变换 Vision Based Surface Defect Detection Cotton Impurity Inspection System Texture Image Analysis Gabor Filter Fluid Velocity Soft-measurement Hydromechanics Model Neural Network Circle Detection Radial Symmetry Transform |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11757Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
| 先进注塑机控制系统若干关键问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 宋英华
Microsoft Word(5833Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02 注塑机 自校正pid 辅助变量 系统辨识 温度控制 Plastic Injection Moldling Machine Self-turning Pid Recursive Instrumental Variable Method System Identification Temperature Control |