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工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
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工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
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电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic Cam  Shaftless Driving  Electric Cam Curve  Multi-axis Synchronous Control  Nonlinear Friction  Flying Shear System  
主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  魏志强
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同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  Synchronization Control  Repetitive Control  Disturbance Observer  Preview Control  Neural Network Control  
永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张欣
Adobe PDF(18865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:684/0  |  提交时间:2015/09/02
永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构控制  高频信号注入法  线性跟踪-微分器  空间矢量  Pmsm  Vector Control  Sliding Mode  High Frequency Signal Injection  Ltd  Space Vector  
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨雁
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迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System  
基于迭代学习控制的精密给定系统关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  龚利
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精密给定  学习控制  固体粉末染料  非线性系统  开放式系统  Accurate Batching  Learning Control  Solid Dyestuff  Nonlinear System  Distribute System