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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双 Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/13  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈圆圆 Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/7  |  提交时间:2018/05/31 平行数据智能 平行交通 交通知识自动化 深度学习 智能交通 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉 Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 王晓 Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:579/6  |  提交时间:2016/06/20 网民群体组织 行为建模 多智能体 大数据 水军 |
| 基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何峰 Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02 基于代理的控制器 汽车自动驾驶 多代理系统 当地简单/远程复杂 移动代理 Petri网 智能控制 Agent-based Controller Vehicular Automation Multi-agent Systems Local Simple And Remote Complex Mobile Agent Petri Net Intelligent Control |
| 基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 桑栋 Adobe PDF(3977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02 脑机接口 神经元功能连接 伸-抓运动 神经元峰电位放电脉冲 Brain-computer Interface Neural Interactions Reach-to-grasp Tasks Spike Train |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 艾云峰 Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |
| 基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 崔玲丽 收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02 同时设计思想 机电一体化设计 柔性机器人手臂 H2-h∞的鲁棒控制 传感器输出反馈控制 Concurrent Design Idea Mechatronic Design Flexible Robot Manipulator H2-h∞ Robust Control Sensor Output Feedback Control |