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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳 Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 低质图像文本识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 许铭潮 Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/2  |  提交时间:2021/04/06 低质图像文本识别,超分辨率,空间变换网络,梯度剖面损失,对抗学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿 Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 徐凯彬 Adobe PDF(3274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/10  |  提交时间:2020/09/09 精神分裂症 功能磁共振 功能连接 分类 批处理 |
| 基于半监督学习的 CT 图像检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王卓 Adobe PDF(3117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/6  |  提交时间:2020/09/04 半监督学习 缺失标签挖掘 标签传播 病灶检测 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文 工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李晨星 Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/16  |  提交时间:2020/07/20 语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓 Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/18  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张慧 Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/12  |  提交时间:2020/07/16 计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |