×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [41]
模式识别实验室 [1]
作者
王飞跃 [5]
张晓鹏 [4]
郭建伟 [4]
刘成林 [3]
张煦尧 [3]
沈甜雨 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
会议论文 [14]
学位论文 [9]
发表日期
2021 [41]
语种
英语 [26]
中文 [9]
出处
ACM TRANSA... [1]
APPLIED IN... [1]
Applied In... [1]
COMPUTER M... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Fundamenta... [2]
Major Proj... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [10]
SCIE [1]
导师
王飞跃 [2]
刘成林 [1]
刘禹 [1]
叶军涛 [1]
向世明 [1]
康孟珍 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [3]
Fundamenta... [2]
Key Resear... [2]
Key-Area R... [2]
NSFC [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共41条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
BLIND DENOISING OF FLUORESCENCE MICROSCOPY IMAGES USING GAN-BASED GLOBAL NOISE MODELING
会议论文
, Nice, France, April 13-16, 2021
作者:
Liqun Zhong
;
Guole Liu
;
Ge Yang
Adobe PDF(1703Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/16
  |  
提交时间:2024/06/11
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/4
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/13
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/41
  |  
提交时间:2023/06/27
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/33
  |  
提交时间:2023/06/02
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/88
  |  
提交时间:2023/05/19
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/20
  |  
提交时间:2023/05/04
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/28
  |  
提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/127
  |  
提交时间:2022/06/14
Learn to match: Automatic matching network design for visual tracking
会议论文
, Montreal, Canada, 2021-8
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yihao
;
Wang Xiao
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/47
  |  
提交时间:2022/06/14