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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2024/06/06
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:21/12
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提交时间:2024/06/03
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:
Chen, Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Li, Zhaowen
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Wang, Haixin
;
Zhao, Chaoyang
;
Wu, Liwei
;
Zhao, Rui
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/05/28
transformer
general visual framework
sequence prediction
multi-task
Sensitive and quantitative in vivo analysis of PD‑L1 using magnetic particle imaging and imaging‑guided immunotherapy
期刊论文
European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging, 2022, 卷号: 50, 页码: 1291-1305
作者:
Zhengyao Peng
;
Chang Lu
;
Guangyuan Shi
;
Lin Yin
;
Xiaolong Liang
;
Guosheng Song
;
Jie Tian
;
Yang Du
Adobe PDF(4924Kb)
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/05/28
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/05/28
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/05/28
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
Adobe PDF(1169Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划
融合属性特征的行人重识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:
邵晓雯
;
帅惠
;
刘青山
Adobe PDF(3096Kb)
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提交时间:2024/05/20
行人重识别
属性识别
深度学习
自适应权重
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习