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| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者: Zhang Qingyang ; Yang Yiming; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng; Xu Bo
 Adobe PDF(7948Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/5 | 提交时间：2024/06/25 |
| M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training 会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者: Meng Linghui; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Li Xiyun; Zhang Xi; Xing Dengpeng; Xu Bo
 Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/5 | 提交时间：2024/06/11 |
| Continuous Exploration via Multiple Perspectives in Sparse Reward Environment 会议论文
, 厦门国际会议中心, 2023-10-13
作者: Chen ZP(陈忠鹏); Guan Q(关强)
Adobe PDF(2260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/06/04
Reinforcement Learning · Exploration Strategy · Sparse Reward · Intrinsic Motivation |
| Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language. 会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者: Zhourui Guo; Meng Yao; Yang Yu; Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/06/03 |
| Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者: Deng JR(邓杰仁); Zhang HJ(张好剑); Hu JH(胡建华); Zhang XX(张兴轩); Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/10 | 提交时间：2024/05/31 |
| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者: Chao Li; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/8 | 提交时间：2024/05/30 |
| Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning 期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者: Qiu JY(邱俊彦); Haidong Zhang; Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/12 | 提交时间：2024/05/29
reinforcement learning dialogue policy learning curriculum learning knowledge distillation |
| Learning Individual Difference Rewards in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, London, United Kingdom, 2023-5
作者: Yang, Chen; Yang, Guangkai; Zhang, Junge
Adobe PDF(2419Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/12 | 提交时间：2024/05/29 |
| Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Yang, Chen; Yang, Guangkai; Chen, Hao; Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/17 | 提交时间：2024/05/29 |
