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专题:智能制造技术与系统研究中心
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基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
红外光谱的预处理和定量算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴义凡
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提交时间:2019/06/11
红外光谱
定量分析
散射校正
变量选择
非线性最小二乘
An Improvement on the Keypoint Detection Method of SIFT for Hardware Computation
会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者:
Xiao H(肖晗)
;
Yuan K(原魁)
;
He WH(何文浩)
;
Xiao H(肖晗)
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提交时间:2016/10/17
Sift
Hardware Computation
Fpga
Keypoint Detection
An improvement on the keypoint detection method of SIFT for hardware computation
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Taipei, Taiwan, 2011
作者:
Xiao, Han
;
Yuan, Kui
;
He, Wenhao
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提交时间:2015/08/19