×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [53]
多模态人工智能系统... [38]
复杂系统认知与决策... [12]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
模式识别实验室 [5]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
董迪 [26]
刘振宇 [15]
方梦捷 [14]
胡振华 [8]
张晓鹏 [7]
程龙 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [117]
发表日期
2024 [10]
2023 [12]
2022 [26]
2021 [17]
2020 [29]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [117]
出处
FRONTIERS ... [5]
IEEE ROBOT... [5]
IEEE TRANS... [5]
MEDICAL PH... [4]
PATTERN RE... [4]
EUROPEAN J... [3]
更多...
资助项目
National ... [27]
Beijing N... [26]
National ... [26]
National ... [26]
National ... [25]
National ... [24]
更多...
收录类别
SCI [116]
SCIE [1]
导师
资助机构
Beijing ... [117]
National... [100]
Youth Inn... [37]
National ... [33]
National ... [18]
Chinese A... [14]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共117条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Intraoperative Resection Guidance and Rapid Pathological Diagnosis of Osteosarcoma using B7H3 Targeted Probe under NIR-II Fluorescence Imaging
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2024, 页码: 15
作者:
Zeng, Fanwei
;
Li, Changjian
;
Wang, Han
;
Wang, Yueqi
;
Ren, Tingting
;
He, Fangzhou
;
Jiang, Jie
;
Xu, Jiuhui
;
Wang, Boyang
;
Wu, Yifan
;
Yu, Yiyang
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Wang, Shidong
;
Tang, Xiaodong
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/07/03
intraoperative fluorescence-guided surgery
near-infrared imaging
osteosarcoma
targeted probe
Quantitative visualization of myocardial ischemia- reperfusion-induced cardiac lesions via ferroptosis
期刊论文
THERANOSTICS, 2024, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1081-1097
作者:
Yang, Wenwen
;
Wang, Yueqi
;
Fu, Changgeng
;
Li, Changjian
;
Feng, Feng
;
Li, Hongzheng
;
Tan, Ling
;
Qu, Hua
;
Hui, Hui
;
Wang, Jingjing
;
Tian, Jie
;
Long, Linzi
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/03
myocardial ischemia-reperfusion
ferroptosis
magnetic particle imaging
quantitative
visualization
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/10
  |  
提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/15
  |  
提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/7
  |  
提交时间:2024/06/04
dense pedestrian
detection
multi-object tracking
proximity graph
visualization
DARTScore: DuAl-Reconstruction Transformer for Video Captioning Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2041-2055
作者:
Chen, Yuxin
;
Zhang, Ziqi
;
Qi, Zhongang
;
Yuan, Chunfeng
;
Wang, Jie
;
Shan, Ying
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Qie, Xiaohu
;
Wu, Jianping
Adobe PDF(13765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/1
  |  
提交时间:2024/05/30
Chinese video captioning evaluation
dual-reconstruction transformer
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/23
  |  
提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/29
  |  
提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)