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中国科学院自动化研究所机构知识库
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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
Adobe PDF(4517Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:21/10
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
A Real-Time Road Boundary Detection Approach in Surface Mine Based on Meta Random Forest
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1989-2001
作者:
Ai, Yunfeng
;
Song, Ruiqi
;
Huang, Chongqing
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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提交时间:2024/07/22
Roads
Point cloud compression
Laser radar
Random forests
Metalearning
Surface treatment
Feature extraction
Road boundary detection
Point Cloud
meta learning
random forest
few shot classification
autonomous driving
Towards Domain-agnostic Depth Completion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:
Guangkai Xu
;
Wei Yin
;
Jianming Zhang
;
Oliver Wang
;
Simon Niklaus
;
Simon Chen
;
Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)
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浏览/下载:16/3
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提交时间:2024/07/18
Monocular depth estimation
depth completion
zero-shot generalization
scene reconstruction
neural network
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:28/7
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提交时间:2024/07/16
A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:
Aimin Wang
;
Minrui Fei
;
Dajun Du
;
Yang Song
Adobe PDF(557Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/07/16
Data-Driven Adaptive Predictive Control Method With Autotuned Weighting Factor for Nonlinear Systems Using Triangular Dynamic Linearization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1880-1882
作者:
Zhong-Hua Pang
;
Yumo Zhang
;
Xueyuan Sun
;
Shengnan Gao
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(544Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/07/16
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:
Qi Hu
;
Jingyi Liu
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/07/16
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:
Weiwei Sun
;
Xinci Gao
;
Lusong Ding
;
Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)
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提交时间:2024/07/16
Actuator fault
deception attacks
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