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基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
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图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
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自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
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深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
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机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/15  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习