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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:
Jinye Qu
;
Zeyu Gao
;
Tielin Zhang
;
Yanfeng Lu
;
Huajin Tang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2939Kb)
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提交时间:2024/06/06
Low latency
object detection
spiking neural network (SNN)
timesteps compression
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:
Guo LY(郭凌月)
;
Zeyu Gao
;
Jinye Qu
;
Suiwu Zheng
;
Runhao Jiang
;
Yanfeng Lu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)
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提交时间:2024/05/28
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:86/12
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
EventMix: An efficient data augmentation strategy for event-based learning
期刊论文
Information Sciences, 2023, 卷号: 644, 页码: 11
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(2595Kb)
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浏览/下载:128/7
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提交时间:2023/11/17
Event based data augmentation
Neuromorphic data
Spiking neural networks
Reasonable label assignment
Gaussian mixture model
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:137/16
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Semi-Supervised Segmentation of Mitochondria from Electron Microscopy Images Using Spatial Continuity
会议论文
, Kolkata, India, 28-31 March 2022
作者:
Yunpeng Xiao SEARCH Conferences >2022 IEEE 19th International ... Semi-Supervised Segmentation of Mitochondria from Electron Microscopy Images Using Spatial Continuity Publisher: IEEE Cite This PDF Yunpeng Xiao
;
Youpeng Zhao
;
Ge Yang
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提交时间:2022/06/30
Image segmentation
semi-supervised learning
deep learning
mitochondria
electron microscopy
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14