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UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:  Jinbiao Yuan;  Zhenbao Liu;  Xiaoyu Xiong;  Yunfeng Ai;  Long Chen;  Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/11  |  提交时间：2024/06/20
BLIND DENOISING OF FLUORESCENCE MICROSCOPY IMAGES USING GAN-BASED GLOBAL NOISE MODELING 会议论文
, Nice, France, April 13-16, 2021
作者:  Liqun Zhong;  Guole Liu;  Ge Yang
Adobe PDF(1703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/06/11
基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术 期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:  张雪;  葛文琦;  余锦;  刘殿敏;  常慧;  樊仲维
Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/06/05
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong;  Hu, Jian;  Wang, Yihe;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/11  |  提交时间：2024/05/28
surgical robot  stereo visual servoing control  endoscopic submucosal dissection  soft robot  
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Jing;  Liu, Xilong;  Yang, Yuequan;  Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/10  |  提交时间：2024/03/27
Bird's-eye-view  semantic segmentation  two-stream compact depth transformation  feature rectification  
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曲宇勋
Adobe PDF(4179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/11  |  提交时间：2022/06/14
深度表示  图像序列分类  模型融合  行为分类  半监督学习  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/125  |  提交时间：2022/06/14
Triplet Adversarial Domain Adaptation for Pixel-Level Classification of VHR Remote Sensing Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 3558-3573
作者:  Yan, Liang;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Huo, Chunlei;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(6348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/84  |  提交时间：2020/06/22
Domain adaptation (DA)  pixel-level classification  self-training  triplet adversarial learning  very high resolution (VHR)  
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:  Xu, Shibiao;  Pan, Xingjia;  Li, Er;  Wu, Baoyuan;  Bu, Shuhui;  Dong, Weiming;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(30927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/38  |  提交时间：2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)  multilevel segmentation  RGB-D priors  rooftop extraction  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/7  |  提交时间：2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用