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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
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仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/4  |  提交时间:2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/11  |  提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
类脑皮层表征神经计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王寓巍
Adobe PDF(8671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/4  |  提交时间:2017/06/12
小样本学习  脉冲神经网络  脑皮层  层次时序记忆模型  
综合集成研讨厅中的专家兴趣建模及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘凯
Adobe PDF(2778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02
综合集成研讨厅体系  网页正文抽取  兴趣模型  非负矩阵分解  个性化推荐  Cyberspace For Workshop Of Metasynthetic Engineering(Cwme)  Webpage Body Text Extraction  Interest-based Model  Non-negative Matrix Factorization(Nmf)  Personalized Recommendation  
基于扩散张量磁共振成像的精神分裂症白质异常研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王奇峰
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扩散张量成像  纤维跟踪  精神分裂症  解剖网络  数据处理  Diffusion Tensor Imaging  Fiber Tracking  Schizophrenia  Anatomical Network  Data Processing  
面向地理社会媒体的挖掘与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  方全
Adobe PDF(15746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:510/0  |  提交时间:2015/09/02
地理位置  社会媒体  用户理解  知识挖掘  可视化  Geo-location  Social Media  User Understanding  Knowledge Mining  Visualization  
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曾道建
Adobe PDF(5088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2162/1  |  提交时间:2015/09/02
信息抽取  关系抽取  非结构化文本  卷积神经网络  Information Extraction  Relation Extraction  Unstructured Texts  Convolutional Neural Networks  
基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  张杰
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在线拍卖  机制设计  电子商务  概率机制  人工社会  计算实验  Online Auction  Mechanism Design  Probabilistic Mechanism Design  Artificial Society  Computational Experiment  
基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈诚
Adobe PDF(15188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制  代理控制  按需控制  多代理系统  城市交通控制系统  平行控制  Networked Control  Agent-based Control  COntrol On Demand  Multi-agent System  Urban Traffic Control System  Parallel Control