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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:09年以前成果
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Protocol Design and Performance Analysis for Manufacturing Message Specification: A Petri Net Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1994, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 641-653
作者:
Fei-Yue Wang
;
Kevin Gildea
;
Hauke Jungnitz
;
David Chen
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提交时间:2017/03/17
Manufacturing Message Specification
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms
期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:
Fei-Yue Wang
;
Paul J.A. Lever
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提交时间:2017/03/17
Cell Mapping
Computational Complexity
Energy-optimal Trajectory
Hierarchical Search
Jerk-optimal Trajectory
Multiple Arms
Time-optimal Trajectory
Trajectory Planning
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:
FEI-YUE WANG
;
MICHAEL MITTMANN
;
GEORGE N. SARIDIS
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提交时间:2017/03/17
Petri Net Transducer
Coordination Structure
Command Language
Communication
Intelligent Machines.
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines
期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:
Fei-Yue Wang
;
George N. Saridis
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提交时间:2017/03/14
Intelligent Machines
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:
Fei Yue Wang
;
Konstantinos J. Kyriakopoulos
;
Athanasios Tsolkas
;
George N. Saridis
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提交时间:2017/03/14
Petri-net Coordination
Intelligent Mobile Robot
A Coordination Theory for Intelligent Machines
期刊论文
The IFAC Journal Automatica, 1990, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 833-844
作者:
Fei-Yue Wang
;
G. N. Saridis
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提交时间:2017/03/14
Intelligent Control
Intelligent Machines
Robotics
Entropy
Coordination
Coordination Structure
Petri Net Transducer
Petri Net Language
Synchronous Composition.
A Quasi-Monte Carlo Method for Computing Areas of Point-sampled Surfaces
期刊论文
Computer-Aided Design, 2006, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 55-68
作者:
Liu, Yu-Shen
;
Yong, Jun-Hai
;
Zhang, Hui
;
Yan, Dong-Ming
;
Sun, Jia-Guang
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提交时间:2017/02/25
Area
Hexagonal Meshes with Planar Faces
研究报告
2008
作者:
Wang, Wenping
;
Liu, Yang
;
Yan, Dong-Ming
;
Chan, Bin
;
Ling, Ruotian
;
Sun, Feng
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提交时间:2017/02/25
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:
Wang, FY
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提交时间:2015/11/08
Agent-based Control (Abc)
Agent Coordination
Behavior Programming
Fuzzy Logic
Petri Net Transducers
Robotic Excavation
Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:
Cheng, H
;
Yiu, YK
;
Li, ZX
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提交时间:2015/11/08
Control
D'alembert Formulation
Dynamics
Paratlel Manipulator
Redundant Actuation
Singularities