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Protocol Design and Performance Analysis for Manufacturing Message Specification: A Petri Net Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1994, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 641-653
作者:  Fei-Yue Wang;  Kevin Gildea;  Hauke Jungnitz;  David Chen
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Manufacturing Message Specification  
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/113  |  提交时间：2017/03/17
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:  FEI-YUE WANG;  MICHAEL MITTMANN;  GEORGE N. SARIDIS
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Petri Net Transducer  Coordination Structure  Command Language  Communication  Intelligent Machines.  
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines 期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:  Fei-Yue Wang;  George N. Saridis
Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/129  |  提交时间：2017/03/14
Intelligent Machines  
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:  Fei Yue Wang;  Konstantinos J. Kyriakopoulos;  Athanasios Tsolkas;  George N. Saridis
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Petri-net Coordination  Intelligent Mobile Robot  
A Coordination Theory for Intelligent Machines 期刊论文
The IFAC Journal Automatica, 1990, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 833-844
作者:  Fei-Yue Wang;  G. N. Saridis
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Intelligent Control  Intelligent Machines  Robotics  Entropy  Coordination  Coordination Structure  Petri Net Transducer  Petri Net Language  Synchronous Composition.  
A Quasi-Monte Carlo Method for Computing Areas of Point-sampled Surfaces 期刊论文
Computer-Aided Design, 2006, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 55-68
作者:  Liu, Yu-Shen;  Yong, Jun-Hai;  Zhang, Hui;  Yan, Dong-Ming;  Sun, Jia-Guang
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Area  
Hexagonal Meshes with Planar Faces 研究报告
2008
作者:  Wang, Wenping;  Liu, Yang;  Yan, Dong-Ming;  Chan, Bin;  Ling, Ruotian;  Sun, Feng
浏览  |  Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/110  |  提交时间：2017/02/25
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/109  |  提交时间：2015/11/08
Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:  Cheng, H;  Yiu, YK;  Li, ZX
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Control  D'alembert Formulation  Dynamics  Paratlel Manipulator  Redundant Actuation  Singularities