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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:EI
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm
会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:
Zhang AS(章澳顺)
;
Li E(李恩)
;
Zhang F(张峰)
;
Guo R(郭锐)
;
Luo MR(罗明睿)
;
Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/06/27
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:73/38
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提交时间:2024/06/04
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:54/19
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:52/20
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:148/53
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提交时间:2023/05/31
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking
会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb)
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浏览/下载:159/42
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提交时间:2023/05/29
G-Head: Gating Head for Multi-task Learning in One-stage Object Detection
会议论文
, Taiwan, 2022-7
作者:
He, Jiang
;
Qingyi, Gu
Adobe PDF(485Kb)
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浏览/下载:224/57
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提交时间:2022/06/14
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:191/51
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Thermal design and verification of the large-temperature-difference space optical system
会议论文
, Takamatsu, Kagawa, Japan, August 6 to August 9, 2017
作者:
Huabin Yang
;
Fei Shen
;
Zhengtao Zhang
;
Liheng Chen
;
Qingwen Wu
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浏览/下载:190/55
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提交时间:2020/10/19
Thermal design
Space optical system
Large temperature difference (LTD)
Thermal test
Attention-guided Unified Network for Panoptic Segmentation
会议论文
, 美国长滩, 2019.6.16-2019.6.20
作者:
Li, Yanwei
;
Chen, Xinze
;
Zhu, Zheng
;
Xie, Lingxi
;
Huang, Guan
;
Du, Dalong
;
Wang, Xingang
Adobe PDF(3076Kb)
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提交时间:2020/06/10