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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
Adobe PDF(2164Kb)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
Combining discrete and continuous representation: Scale-arbitrary super-resolution for satellite images
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 页码: 1827
作者:
An T(安泰)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(14935Kb)
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浏览/下载:75/9
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提交时间:2024/01/17
scale-arbitrary super-resolution
image representation
satellite imagery
TR-MISR: Multiimage super-resolution based on feature fusion with transformers
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022, 卷号: 15, 页码: 1373-1388
作者:
An T(安泰)
;
Zhang X(张鑫)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xue B(薛斌)
;
Wang LF(汪凌峰)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(6058Kb)
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浏览/下载:119/10
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提交时间:2024/01/17
Deep learning
end-to-end networks
feature extraction and fusion
multiimage super-resolution (MISR)
remote sensing
transformers
An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
AFCANet: An adaptive feature concatenate attention network for multi-focus image fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 22
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Peng, Weijian
;
Liu, Yali
;
Zhao, Jie
;
Su, Yonggang
;
Zhang, Yudong
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/11/15
Multi -focus image fusion
Unsupervised training
Adaptive feature concatenate
Attention module
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:93/31
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
DCAT: Dual Cross-Attention-Based Transformer for Change Detection
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 2395
作者:
Yuan Zhou
;
Chunlei Huo
;
Jiahang Zhu
;
Leigang Huo
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(47919Kb)
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提交时间:2023/06/16
change detection
transformer
dual cross-attention
remote sensing
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
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浏览/下载:103/9
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提交时间:2023/05/05
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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提交时间:2023/04/26
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2062-2072
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Lv, Yisheng
;
Niu, Jinglong
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(1921Kb)
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提交时间:2023/02/22
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Cyber–Physical–Social Systems (CPSS)