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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/18  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟 Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:560/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白沁洵 Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 陈占军 Adobe PDF(27444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 宽基线图像 最大稳定极值区域 仿射传递 自适应支持加权 Quasi-dense Matching Wide Baseline Images Mserdog Affine Propagation Adaptive Support Weight |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 陆玲玲 Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02 几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计 Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 图像特征检测及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 戴志军 Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |
| 基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李炜明 Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2015/09/02 遥感图像处理 高空间分辨率 城市变化检测 图像特征匹配 变化盲区 几何约束 Remote Sensing Image Processing High Spatial Resolution Urban Change Detection Image Feature Matching Change Blindness Region Geometrical Constraints |