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| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权 Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/7  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一 Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陶显 Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/7  |  提交时间:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 严长国 Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/5  |  提交时间:2016/06/20 缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 尹春霞 Adobe PDF(2733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 动态场景 Mean-shift 粒子滤波 特征检测 Object Tracking Dynamic Scenes Mean-shift Particle Feature Detection |
| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 方灶军 Adobe PDF(6055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2015/09/02 焊缝跟踪 初始定位 机器人视觉控制 智能控制 自调节模糊控制器 Seam Tracking Initial Welding Point Positioning Robot Visual Control Intelligent Control Self-tuning Fuzzy Controller |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王华伟 Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02 服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |