|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
 Adobe PDF(10498Kb) |  收藏 | 浏览/下载：444/17 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：452/9 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：480/3 | 提交时间：2018/12/28 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张程
Adobe PDF(13375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/7 | 提交时间：2016/06/20
高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| 基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 陈刚
收藏 | 浏览/下载：216/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 开放式 控制器 运动学 视觉控制 链码 曲线拟和 Robot Motion Planning Open Architecture Controller Visual Control Curve Fitting Chain Code |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张运楚
Adobe PDF(3771Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
| 基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 王麟琨
收藏 | 浏览/下载：187/0 | 提交时间：2015/09/02
焊接机器人 视觉传感器 机器人视觉控制系统 视觉伺服控制 参数估计 特征提取 Welding Robot Vision Sensor Robot Visual Control System Robot Visual Servoing Control |
