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| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 刘静
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三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 移动设备上图像拼接研究与虚拟鼠标实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 盖永波
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虚拟鼠标 图像拼接 尺度空间 运动估计 Virtual Mouse Image Mosaic Scale-space Sift K-d Tree Motion Estimation |
| 移动环境下的多媒体自适应、浏览与管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 华志刚
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移动计算 网络多媒体 自适应内容传输 内容供应商 注意力模型 网页结构分析 网页分割 运动视频分析 运动精华片断提取 互联网挖掘 Mobile Computing Network Multimedia Multimedia Adaptation Content Providers Attention Model Webpage Structure Analysis Page Segmentation Sports Video Analysis Sports Highlight Extraction Web Mining |
| 面向语音聊天机器人的人机口语对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 高倩倩
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语音聊天系统 常问问题集 句子相似度 语音识别 Spoken Dialogue System Faq Sentence Similarity Speech Recognition |
| 嵌入式语音合成系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张皖志
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语音合成 嵌入式语音合成 音库裁剪 混合基元 聚类 决策树 Text-to-speech Embedded Tts Speech Database Pruning Non-uniform Unit Clustering Decision Trees |
| 基于遥感图像的典型目标检测与辅助导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 王彦情
收藏 | 浏览/下载：322/0 | 提交时间：2015/09/02
遥感图像融合 目标识别 油库检测 城镇道路提取 景象辅助导航 Remote Sensing Image Fusion Object Recognition Oil Tank Detection Urban Road Extraction Image-aided Navigation |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张怀相
Microsoft Word(4312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 艾云峰
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代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈志忠
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仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |
