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基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  卢雄辉
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船  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking  
基于功能磁共振和脑电信号融合的情绪图片加工研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  胡瑾
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情绪图片加工  功能磁共振成像  脑电图  事件相关电位  多模态融合  Affective Picture Processing  Funcional Magnetic Resonance Imaging (Fmri)  Electroencephalogram (Eeg)  Event-related Potential (Erp)  Multimodality Integration  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
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巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics  
网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙健
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网络化控制系统  网络延时  丢包  时滞系统  鲁棒控制  线性矩阵不等式  稳定性  非线性系统  Networked Control Systems  Network Delay  Data Dropout  Time-delay Systems  Robust Control  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Stability  Nonlinear Systems