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发表日期:2007
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A coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task
会议论文
American Control Conference,ACC, New York, NY, United states, July 9, 2007 - July 13, 2007
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperative Systems
Fuzzy Control
Marine Transportation
Mobile Robot Motion-planning
Mobile Robots
Modeling and analysis of local comprehensive minutia relation for fingerprint matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2007, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 1204-1211
作者:
He, Xiaoguang
;
Tian, Jie
;
Li, Liang
;
He, Yuliang
;
Yang, Xin
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Adobe PDF(801Kb)
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浏览/下载:289/96
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提交时间:2015/11/08
Adaptive Parzen Window
Binary Minutia Relation
Fingerprint Identification
Transformation-invariant Feature
Transformation-variant Feature
Recent developments on welding image processing and features extraction
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Qinglin
;
Xu, De
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)
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浏览/下载:469/231
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提交时间:2015/11/08
Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:
Cheng, J.
;
Yi, J.
;
Zhao, D.
Adobe PDF(264Kb)
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浏览/下载:281/139
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提交时间:2015/11/08
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Li, Yuan
;
Tan, Min
;
Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)
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浏览/下载:256/75
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提交时间:2015/11/08
Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long.
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/11/08
Whole brain functional connectivity in the early blind
期刊论文
BRAIN, 2007, 卷号: 130, 期号: 1, 页码: 2085-2096
作者:
Liu, Yong
;
Yu, Chunshui
;
Liang, Meng
;
Li, Jun
;
Tian, Lixia
;
Zhou, Yuan
;
Qin, Wen
;
Li, Kuncheng
;
Jiang, Tianzi
;
Jiang T
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浏览/下载:353/115
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提交时间:2015/11/08
Blind
Resting State Fmri
Functional Connectivity
General Loss
Plasticity
基于RTOS的嵌入式套结缝纫机系统设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
宋仁杰
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式系统
实时操作系统
人机交互界面
工业套结缝纫机
Μc/os-ⅱ
Μc/gui
Arm
嵌入式系统
实时操作系统
人机交互界面
工业套结缝纫机
Μc/os-ⅱ
Μc/gui
Arm
图像对应点确定及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
万崇玮
Adobe PDF(10608Kb)
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提交时间:2015/09/02
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