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复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
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机器人定位  图像分割  竞争学习  隐马尔可夫模型  位姿估计  Mobile Robot Localization  Image Segmentation  Competitive Learning  Hidden Markov Model  Pose Estimation  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
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巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics  
细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘太元
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系统生物学  信号转导通路  参数估计  卡尔曼滤波器  光滑样条  概率密度函数  Systems Biology  Signalling Pathways  Parameter Identification  Kalman Filter  Smooth Splines  Probability Density Function  
基于神经网络最优化的交通控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  许静
Adobe PDF(2204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02
神经动态最优化  自适应动态规划  交通控制  当地简单/远程复杂  移动agent  Neural Dynamic Optimization  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Control  Lsrc  Mobile Agent