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图像型火灾探测报警技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  魏峥
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火灾探测  视频图像  颜色空间  混合高斯模型  报警系统  Fire Detection  Video Image  Color Space  Gaussian Mixture Models  Alarm System  
路面交通场景中的车辆定位与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张兆翔
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三维模型  物体识别  物体分类  物体定位  物体跟踪  拟合度评估  演化计算  摄像机标定  3d Model  Object Recognition  Object Classification  Object Localization  Object Tracking  Fitness Evaluation  Evolutionary Computing  Camera Calibration  
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨克虎
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Mems惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  Mems Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter  
面向智能空间的位置感知计算研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姚庆明
Adobe PDF(19960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/02
智能空间  位置感知计算  原型实验系统  信号特性  传感器模型  状态空间模型  动态贝叶斯网络  Intelligent Space  Location-aware Computing  Experimental Prototype  Signal Characteristics  Sensor Models  State Space Model  Dynamic Bayesian Network