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| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马莹
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多机器人系统 协调 任务分配 动态联盟 目标识别 Multi-robot Systems Coordination Task Allocation Dynamic Alliance Target Recognition |
| 基于磁共振影像的大脑皮层形状分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 江界峰
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磁共振成像 大脑皮层 形状分析 皮层厚度 球小波 分形维 计算神经解剖学 Magnetic Resonance Imaging Cerebral Cortex Shape Analysis Cortical Thickness Spherical Wavelets Fractal Dimension Computational Neuroanatomy |
| 融合语用、句法和韵律信息的自然语言生成建模研究及原型系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 曹文洁
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自然语言生成 语义表示 情感语音合成 语用 情感 Natural Language Generation Semantic Representation Affective Speech Synthesis Pragmatics Affect Emotion |
| 集成电路后端设计优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 路卢
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电路 版图 标准单元 互连线 结构化asic 特征化 逻辑效力 流程 优化 Circuit Layout Standard Cell Interconnect Structured Asic Characterize Logical Effort Flow Optimization |
| 真实感三维人脸建模与动画技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 丁宾
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个性化人脸建模与动画 形变模型 形状无关纹理 人脸动画重映射 Individual Face Modeling And Animation Morphable Models Shape Free Texture Facial Animation Remapping |
| 复杂背景下的目标实时分割与检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吴晓雨
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交互式分割 实时目标分割 实时目标检测 背景建模 图切 复杂背景 Interactive Segmentation Real-time Object Segmentation Real-time Object Detection Background Modeling Graph Cut Complex Scene |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
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多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 用于全局优化的分布估计算法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董维山
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全局优化 分布估计算法 演化计算 混杂算法 高维优化 机器学习 概率分布 高斯模型 特征分析 Global Optimization Estimation Of Distribution Algorithm Evolutionary Computation Hybrid Algorithm Large Scale Optimization Machine Learning Probabilistic Distribution Gaussian Model Eigen Analysis |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
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空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
