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| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2056Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2015/09/02 高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 复杂背景下的目标实时分割与检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 吴晓雨
Adobe PDF(10846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 交互式分割 实时目标分割 实时目标检测 背景建模 图切 复杂背景 Interactive Segmentation Real-time Object Segmentation Real-time Object Detection Background Modeling Graph Cut Complex Scene |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 自然图像小尺度模式的数学建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 何鹏
Adobe PDF(7403Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02 图像建模 小尺度模式 视觉感知 变分法 Sobolev空间 特征值问题 图像恢复 Image Modeling Small-scale Patterns Visual Perception Calculus Of Variations Sobolev Space Eigenvalue Problem Image Restoration |
| 焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 焊接机器人 视觉测量 视觉控制 焊缝跟踪 Welding Robot Visual Measurement Visual Control Weld Seam Tracking |
| Modeling neuronal response to disparity gradient 期刊论文 SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 1175-1185 作者: Yu, Lianqing; Hu, Zhanyi![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/08/12 Disparity Gradient Dif-frequency Disparity Model Computational Model |