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饱和城市交通网络的边界均衡动态交通分配 会议论文
, 昆明, 2008-07-01
作者:  李润梅;  汤淑明(Sharron Tang)
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Boundary Equilibrium  Dynamic Traffic Assignment  Bottleneck  Physical Queue  
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  朱飞
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救援机器人  Can总线  遗传算法  Pid  参数整定  Rescue Robot  Can-bus  Genetic Algorithms  Pid  Parameter Optimization  
基于S/T Graph Cuts的目标分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  傅玉
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目标分割  S/t Graph Cuts  感兴趣区域提取  Object Segmentation  S/t Graph Cuts  Attention Extraction  
面向自然互动的表情与手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  汪晓妍
Adobe PDF(2172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02
表情分析  手势分析  在线纹理模型  模糊聚类  隐马尔可夫模型  Facial Expression Analysis  Hand Gesture Analysis  Online Appearance Model  Fuzzy Clustering  Hidden Markov Model  
表情互动中的人脸定位与跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  冯雪涛
Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02
人脸定位  人脸跟踪  运动历史图  粒子滤波  图像对齐  Face Localization  Face Tracking  Motion History Image  Particle Filter  Image Alignment  
复杂背景下的目标实时分割与检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  吴晓雨
Adobe PDF(10846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02
交互式分割  实时目标分割  实时目标检测  背景建模  图切  复杂背景  Interactive Segmentation  Real-time Object Segmentation  Real-time Object Detection  Background Modeling  Graph Cut  Complex Scene  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/0  |  提交时间:2015/09/02
多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
对等环境下可扩展视频点播服务的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陈星
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对等网络  点播服务  蜂群协议  异构检测  数据管理  位置感知服务  Peer-to-peer  Video-on-demand  Epidemic Diffusion  Heterogenity Dectection  Content Management  Location-aware Service  
层次分析决策方法与网页信息抽取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  吴龙庭
Adobe PDF(8148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02
决策支持  综合集成研讨厅  层次分析法  网页信息抽取  数据挖掘  Decision Support  Hwme  Ahp  Web Information Extraction  Data Mining  
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
Adobe PDF(1851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning