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子空间学习算法研究及其相关应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  陈伟
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子空间学习  二维线性判别分析  局部权重投影回归  Pc-surf算法  Subspace Learning  Two Dimensional Discriminant Analysis  Locallly Weighted Projection Regression  Pc-surf  
装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李远钱
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机器人视觉  零件检测  零件抓取趋近  有监督学习  特征点提取  Robot Vision  Parts Detection  Object Reaching  Supervised Learning  Feature Extraction  
CT冠脉造影和血管内超声融合算法的研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  易建华
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冠状动脉  中心线提取  血管内超声  Ct冠脉造影  图像融合  Coronary Artery  Centerline Extraction  Intravascular Ultrasound  Coronary Cta  Image Fusion  
异构数据的聚类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘琰琼
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电阻网络  同构数据  异构数据  协同聚类  Resistive Network  Homogeneous Data  Heterogeneous Data  Co-clustering  
图像序列中的光流估计与运动分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  马东民
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统计学习模型  马尔科夫随机场  Rbf模型  约束函数选择  运动分割  图像序列  Statistical Modeling  Markov Random Field  Radial Basis Function Neural Network  Motion Selection  Motion Segmentation  Image Sequence  
基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  胡鹏
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移动机器人  室内定位  红外路标  单应矩阵  Mobile Robot  Indoor Localization  Infrared Landmark  Homography  
视频图像质量增强技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  姚波
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视频图像增强  去雾  去抖动  Video And Image Enhancement  Defogging  Shaking Removal  
大场景下的自主PTZ跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  周金广
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大场景  目标跟踪  全景拼接  目标检测  Ptz  Object Detection  Object Tracking  Panoramic Video  Video Surveillance  
基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邹伟
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嵌入式视觉  Arm处理器  自适应阈值  图像处理  特征提取  Ransac  Pnp定位  视觉定位  Embedded Vision  Arm Processor  Adaptive Threshold  Image Processing  Feature Extraction  Ransac  Pnp-based Positioning  Visual Positioning  
智能人群监控中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  麻文华
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人群密度估计  人群流量统计  智能监控  Crowd Density Estimation  Crowd Volume Counting  Intelligent Surveillance