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智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/1  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning  
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/02
服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization