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| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
| 复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10522Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 复杂环境 自适应视觉跟踪 目标模型在线学习 粒子滤波 Mobile Robot Complex Environment Adaptive Visual Tracking Online Target Model Learning Particle Filter |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郝志凯
Adobe PDF(2949Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 基于视觉关注分析的移动多媒体理解与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 臧存勋
Adobe PDF(4164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02 移动多媒体 受关注内容分析 人机交互 受关注区域检测 图像浏览 Mobile Multimedia Attention Content Analysis User Interface Attention Region Detection Image Browsing |
| A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV 期刊论文 ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212 作者: Zu, Wei ; Chang, Hongxing ; Fan, Guoliang ; Yi, Jianqiang![](/image/person.jpg)
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