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Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
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3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
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Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection  
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, 2012
作者:  Y. R. Zhang;  H. Qiao;  J. H. Su;  K. Q. Huang;  T. Fukuda
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Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Zhang, Yuren
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Eccentric Peg-in-hole  Robotic Assembly  Vision Guided  Attractive Region  Crankshaft And Bearing  Precision Engineering  Automotive Industry  
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Ou, Zhicai
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Robotic Assembly System  Sensorless Strategy  Peg-piston-rod Assembly  
Robust line matching through line-point invariants 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 794-805
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
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Line Matching  Point Matching  Line-poinr Invariants  
Rotationally Invariant Descriptors Using Intensity Order Pooling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2012, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2031-2045
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
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Local Image Descriptor  Rotation Invariance  Monotonic Intensity Invariance  Image Matching  Intensity Orders  Sift