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| 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 图博
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双足机器人 稳定判据 机器学习 随机森林算法 Webots Biped Robot Stable Criterion Machine Learning Random Forest Algorithm Webots |
| 三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱晓阳
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皮肤变形 碰撞检测 质点-弹簧模型 Skin Deformation Collision Detection Mass-spring Model |
| 非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄玉柱
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自适应动态规划 最优控制 H无穷控制 神经网络观测器 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Optimal Control H-infinity Control Neural Network Observer Nonlinear System |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
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机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 自适应正则化参数的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 薛贞文
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光学分子影像 激发荧光断层成像 坐标下降 匹配追踪 分离近似 同伦分析 自适应正则化参数 Molecular Imaging Fluorescence Molecular Tomography Adaptive Regularization Coordinate Descent Adaptive Matching Pursuit Separable Approximation Homotopy |
